路环码头位于澳门路环市区船入街口，为水泥结构的简易码头，码头旁有一斜坡，便利小艇停泊，卸货上岸。路环码头是路环早年兴建唯一的码头，由澳门到路环的游客，过去要乘小轮前往，货物是用电船运输。由於路环水道比氹仔更浅，每当退潮时，小轮即难以停泊，所以路环人口稀少，游客多是来此渡假露营的澳门学生，利用它的主要是渔民和葡兵，还有极少经商的人。自澳氹大桥及路氹连贯公路通车后，路环码头基本上已失去效用。但自1979年中国改革开放以后，横琴岛居民每日可将农產品运到路环销售，或来澳购物；澳门市民亦常会乘小船前往横琴岛钓鱼或旅游，该码头又绝处逢生，比前更畅旺。

　　
　　港澳码头位于澳门半岛新口岸，原位于回力球场停车场（今新八佰伴百货）隔邻（即治安警察局出入境事务厅现址），鉴于设施不敷应用，澳门政府于20世纪80年代决定把码头东移。现在的港澳码头于1989年开始动工，1993年落成启用。

　　港澳码头的主体建筑面积为65,000平方米，设有14间候船室、贵宾厅、海关和出入境设施等。码头可停泊12艘喷射船和两艘客轮，提供往来澳门、香港中国大陆客轮服务。另外，码头天台亦设置直升机停机坪，提供来往港澳的直升机航班。

　　鉴于来澳旅客增长迅速，同时为了方便使用澳门国际机场出入境的人士，澳门政府现正于氹仔岛北安（即澳门国际机场西侧）兴建新的客运码头，工程预计于2007年完成。

　　澳门港口管理股份有限公司成立于1987年12月，九澳港于1991年竣工正式投入使用。目前只有一个135米长的码头泊位，货柜堆场20400平方米，码头起卸区7000平方米，仓库1200平方米。由于受水深限制，最大只能停泊五千吨以下的货轮。平均每天有两艘货柜船和一点五艘散货船进港，处理货柜量120个左右。90%以上的货船运营澳门到香港和珠三角之间的航线，主要是一些一千吨左右的泊船把货物从澳门运到这些较大的港口，然后再进行转口，另外还有一些不定期的货船到台湾。截止2005年10月，九澳港货柜处理量三万六千五百七十个标准箱，散货处理量十五万七千三百三十六立方米，比去年同期的六万九千二百二十九立方米增加了127%。

　　凼仔北安码头位于澳门友谊大桥凼仔出口之侧，为大桥之终点，起点在新口岸水塘北角(外港码头处)。该码头在凼仔北面，向着澳门，码头设施极为简陋，过去使用率极低，20世纪80～90年代间凯悦酒店已设高级赌场，有人建议兴建一座新式喷射船停泊码头，以利便港客来凼仔旅游博彩，但未能实现。兴建友谊大桥时曾利用该码头运输建设物资，发挥颇大功能，新大桥建成后，该码头又受冷落。

　　座落于凼仔北安的新客运码头占地面积一万七千一百七十五平方米，设四条泊桥共八个泊位。码头为单一楼层，设有廿六个出入境接待柜位；另有半层阁楼，作为治安警出入境事务厅、海关、警察总局、港务局、机场等相关部门及机构的行政办公室，总建筑面积一万九千八百二十五平方米。

　　新码头前将设有一个大面积的露天停车场，可同时停泊二百一十辆私家车，一百至一百二十辆电单车，十八辆出租车，二十辆旅游巴。新码头规划方案设有固定油库，直接向码头供给燃油，有别于现时外港码头需经油船补给燃油的方式。此外，新码头内设过境旅客特别通道，以及拟设接驳车辆往来机场与码头之间，方便过境旅客，实现政府“海空联运”的构想。

　　澳门渔人码头于2005年12月31日举行开幕庆典，一个历时五年、由澳门人投资、设计及管理的，具崭新概念的综合消闲景区已正式诞生。

　　澳门渔人码头是澳门首个以主题式设计的综合娱乐旅游新景点，总投资约达港币十九亿元。座落于外港新填海区海岸，占地超过93,000平方米，集娱乐、购物、饮食、酒店、游艇码头及会展设施于一体，结合不同建筑特色及中西文化，务求使游客突破地域界限，体验不同地区的感受。澳门渔人码头将不设入场收费，并廿四小时运作，全天候为市民及游客提供一个举家同游的好去处。

　　渔人码头在入口附近有专用车道，将设置巴士站及的士站，届时交通将会非常方便。码头内的地下停车场很大，管理完善，有车人士不用担心泊车问题。