中华人民共和国政府曾多次阐明澳门历来是中国领土，澳门问题属于历史遗留下来的问题，并一贯主张在适当时机通过谈判和平解决这一历史遗留问题。1979年中葡建交时，葡萄牙政府承认澳门是中国领土，双方同意在适当时候通过两国政府谈判解决澳门问题。

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中葡澳门问题联合声明在京正式签署

　　在1986年6月到1987年3月期间，中葡两国政府代表团经过四轮会谈达成协议，并于1987年4月13日在北京正式签署了《中华人民共和国政府和葡萄牙共和国政府关于澳门问题的联合声明》，明确规定：中华人民共和国政府于1999年12月20日对澳门恢复行使主权。

　　1999年12月20日，中葡两国政府如期举行了澳门政权交接仪式；澳门特别行政区同时宣告正式成立，1993年3月第八届全国人民代表大会第一次会议通过的《澳门特别行政区基本法》也开始实施。澳门特别行政区正式成立后，中国政府在澳门实行“一国两制”、“澳人治澳”、高度自治的基本方针。澳门特别行政区拥有的高度自治权，以及它所实行的政治体制、经济体制、文化教育体制等，同香港特别行政区类似。澳门特别行政区首任行政长官是何厚铧。