澳门自古就是中国的领土。从公元前3世纪秦始皇统一中国开始，澳门就正式纳入中国版图，成为南海郡番禺县的一部分。

澳门大炮台

　　澳门在明代史书中记载称为“蚝镜”（濠镜），原属于广东省 香山县（今 中山市 ）。1553年葡萄牙人通过贿赂广东地方官吏得以在澳门码头停靠船舶进行贸易。 1557年 ，葡萄牙人向当时明政府取得居住权，成为首批进入中国的欧洲人。同年改名为澳门，又因其妈阁庙而被葡萄牙人命名为“Macau”； 1623年 ，葡萄牙政府委任马士加路也为首任澳门总督，任期一般为四年。