1574年(明万历二年)，明朝政府在澳门半岛与内地相连的沙堤莲花茎的中段(今关闸马路中段)，设置关闸一事，史称“茎半设闸”。

　　此座中式城楼形式的关闸，位於澳门与内地之间的险要处，扼内地通往澳门的陆上咽喉。开始时每五日开启一次，设官兵把守，成为限制民夷出入之要隘。後逐渐成了一个重要关卡，至清代则由几日开启一次变成日日开启的“官关”。

　　1673 年(清康熙十二年)改为“关闸汛营”，由前山派兵驻守。至道光年间(1821～1850)林则徐任钦差大臣时，关闸更由重兵镇守。後来，关闸变成了边界，不仅限制洋人出入境，更禁止居澳葡萄牙人擅自越过关闸到前山打鸟。

　　1849年的关闸事件中，关闸城楼首次被葡兵占领，延至1870年(清同治九年)，澳葡当局竟将关闸城楼拆毁，夷为平地。

　　古关闸存世近300年， 馀关闸城楼刻?“关闸门”3个字的匾额，迄今仍嵌镶在市政厅入口大堂的墙上作为古关闸的唯一证物，也成为殖民扩张的历史见证。