澳门地势南高北低，海拔不高，主要由低丘陵地与平地组成，低丘陵面积从南向北减少，平地面积由南向北增加。

　　现在的澳门由澳门半岛与两个由大桥相连的离岛凼仔(又名潭仔)、路环组成，总面积仅2 3 .5 平方公里。

　　澳门过去是广东省中山市(古称香山县)南端的一个小岛，屹立海中，与今日的离岸岛屿无异，其后由于西江的泥沙冲积，在澳门与大陆之间由于海水对流关系冲积成一道沙堤(莲花茎，今关闸马路)，才与大陆相连接，成为一个半岛。

　　在澳门半岛有莲花山、东望洋山、炮台山、西望洋山和妈阁山，在凼仔岛有观音岸、大凼山(鸡颈山)、小凼山，在路环岛有九澳山、叠石塘山。山岩性质以花岗岩与火山岩为主。

　　在澳门半岛，平地面积较大，约占8 0 %以上；凼仔岛和路环岛，丘陵面积较多，凼仔占4 5 %，路环则近8 0 %。

　　澳门海岸线长达9 3 7 .5 公里，形成了南湾、东湾、浅湾、北湾、下湾(以上位于澳门半岛)、大凼仔湾(凼仔)、九澳湾、竹湾、黑沙湾、荔枝湾(以上位于路环)等多处可供船只湾泊的地方。目前除九澳湾、竹湾、黑沙湾外，其他港湾不是早已开辟成港口码头，就是因为淤泥堆积或填海造成消失殆尽，只剩下一个历史名词而已。